2024-10-11
Постојат многу причини за осцилацијата наCNC машински алати. Покрај механичките фактори, како што се дозвола за пренос, еластична деформација, отпорност на триење, итн. Што не може да се елиминира, во фокусот е влијанието на релевантните параметри на серво системот.
Пропорционалниот интегратор е мултифункционален контролер. Не само што може ефикасно да изврши пропорционална добивка на тековните и напонските сигнали, туку и да го прилагоди излезниот сигнал за да напредува. Неуспехот на осцилацијата понекогаш е предизвикана од заостанувањето на излезната струја и напонот. Во ова време, излезната струја и фазата на напон може да се прилагодат со PID.
Некои серво системи CNC користат полу-затворени уреди за јамка, а целосниот серво систем со затворена јамка мора да ги прилагоди параметрите под претпоставката дека локалниот систем на полу-затворен јамка не осцилира, така што двете се слични.
Горенаведената дискусија е за методот за оптимизација на параметарот за осцилација на ниска фреквенција. Понекогаш системот за ЦПУ ќе произведе хармоники со висока фреквенција во сигналот за повратни информации заради некои механички причини за осцилација, што го прави излезниот вртежен момент нестабилен и произведува вибрации. За оваа осцилација со висока фреквенција, може да се додаде врска со филтер со низок премин од прв ред на јамката за брзина, што е филтер за вртежен момент.